用于路端自动驾驶测试验证的预期功能安全场景库

该数据集用于路端自动驾驶算法的测试验证。主要与同济大学合作，于上海机动车检测认证技术研究中心有限公司-自动驾驶仿真实验室，基于NAIS（国家车辆事故深度调查体系）交通事故场景，采用PC-Crash软件对场景进行结构化分析与处理，形成可用于场景重构的xlsx格式场景库。数据量约193KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专为路端自动驾驶测试验证设计，聚焦于预期功能安全场景的构建。它基于国家车辆事故深度调查体系（NAIS）的交通事故场景，通过结构化分析处理形成xlsx格式场景库，用于支持自动驾驶算法的验证与优化。