tpu_425000_445000

language_table_train_425000_430000_augmented是一个机器人增强数据集，包含了google_robot, images, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, ur5e等多种机器人的增强图像和相关信息。数据集总共有5000个剧集，79642帧，用于机器人学的跨身体策略学习。