NiryoRobotics/eval_0020
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人动作和观察的数据集，包含了机器人的位置状态信息以及前视、左视和顶视的视频数据。数据集总共包含3个视频，1800个帧，1个任务，并且以Parquet格式存储，支持训练集分割。
This is a dataset about robot actions and observations, including position state information of the robot and video data from front, left, and top views. The dataset contains a total of 3 videos, 1800 frames, 1 task, and is stored in Parquet format with support for training set splitting.
提供机构：
NiryoRobotics
