xarm_lift_medium_replay_image

该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了800个episodes，20000帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括观察（图像和状态）、动作以及其他元数据如episode和帧索引。数据以parquet格式存储，图像分辨率为84x84x3，状态数据包含4个浮点数。该数据集与论文《Temporal Difference Learning for Model Predictive Control》相关，采用MIT许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: xarm_lift_medium_replay_image
• 主页: https://www.nicklashansen.com/td-mpc/
• 论文: https://arxiv.org/abs/2203.04955
• 许可证: MIT
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总剧集数: 800
• 总帧数: 20000
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 训练集划分: 0:800

数据特征

• observation.image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [84, 84, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [4]
  • 维度名称: ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3"]
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [3]
  • 维度名称: ["motor_0", "motor_1", "motor_2"]
• 其他特征:
  • episode_index: int64
  • frame_index: int64
  • timestamp: float32
  • next.reward: float32
  • next.done: bool
  • index: int64
  • task_index: int64

引用

bibtex @inproceedings{Hansen2022tdmpc, title={Temporal Difference Learning for Model Predictive Control}, author={Nicklas Hansen and Xiaolong Wang and Hao Su}, booktitle={ICML}, year={2022} }