grasp_data_430_439

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括10个episodes，6095帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、顶部和手腕图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4。