RasmusP/so100_dataset50ep
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，22134帧，100个视频，1个任务。数据集以Apache-2.0许可证发布，所有数据文件均为.parquet格式。数据集提供了包括动作、状态、笔记本电脑和手机视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, 22,134 frames, 100 videos, and 1 task. The dataset is released under the Apache-2.0 license, and all data files are in the .parquet format. The dataset provides various features including actions, states, laptop and phone videos, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
RasmusP
