eval_act_so101_test42

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态数据（与动作数据类似）、来自顶部和前方的图像观测数据（分辨率和通道数不同）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_test42
• 发布平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 未提供

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 包含关节位置:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 包含关节位置: (与动作空间相同)

图像观测

• 特征名: observation.images.top

• 数据类型: video

• 图像尺寸: 高度 960 像素，宽度 1280 像素，3 通道 (RGB)

• 维度: [960, 1280, 3]

• 特征名: observation.images.front

• 数据类型: video

• 图像尺寸: 高度 1080 像素，宽度 1920 像素，3 通道 (RGB)

• 维度: [1080, 1920, 3]

元数据

• 特征名: timestamp
  • 数据类型: float32
  • 维度: [1]
• 特征名: frame_index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
• 特征名: episode_index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
• 特征名: index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
• 特征名: task_index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]

引用信息

• BibTeX: 信息缺失