so101_clothfold_long_pants
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/kochamii312/so101_clothfold_long_pants
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kochamii312
创建时间：
2026-02-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_clothfold_long_pants
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 15
- 总帧数: 2276
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分: 训练集 (0:15)
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应以下关节位置：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
- 观测状态: 包含6个浮点数值，关节位置与动作特征相同。
- 观测图像 (前视):
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 640x480
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 时间戳: 浮点数值。
- 帧索引: 整数值。
- 情节索引: 整数值。
- 数据索引: 整数值。
- 任务索引: 整数值。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
