record-test_12

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含5个episodes，897帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（包含6个关节位置）、观察状态（包含6个关节位置）、前视和顶部图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的结构包含元数据文件info.json，其中详细描述了数据集的特征和结构。数据集包含训练集分割。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: raymondallie/record-test_12
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 897
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割:
  • 训练集 (Train): 片段 0 至 4

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	观测状态，维度与动作相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，帧率30 FPS
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4