agilex_put_cup_behind_laptop

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含20个episodes，总计9318帧数据，60个视频，使用ARX5双手机器人收集。数据内容包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）、以及来自三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。