unitree_pick_and_place
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/unitree_pick_and_place
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于Unitree G1机器人。数据集包含详细的动作和观察数据，如关节角度、远程控制输入、状态观测（包括关节状态和全局视图图像）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集结构包括训练分割、数据文件路径、视频文件路径等，适用于机器人控制和任务学习的研究。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-02-04
