eval_asdf
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/jcamaraideko/eval_asdf
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_asdf
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 - 环境 (observation.images.entorno)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
观测图像 - 夹爪 (observation.images.pinza)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
索引与时间字段
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
附加信息
- 主页: [信息缺失]
- 论文: [信息缺失]
- 引用格式: [信息缺失]
