Drone obstacle avoidance AirSim

10k Drone RGB+Depth+Commands for Obstacle Avoidance用于避障的10k无人机红-绿-蓝（RGB）+深度（Depth）+指令（Commands）数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含10,000个样本，提供RGB图像、深度图和导航命令，专为无人机障碍物避免研究设计。数据在AirSim模拟器中生成，适用于自主导航和计算机视觉项目。