Robot Execution Failures dataset
收藏DataCite Commons2024-12-16 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
The dataset contains force and torque measurements along the 3 axes (x, y and z) of an assembly (pick-and-place) robot after detecting a failure.
提供机构：
TIB
创建时间：
2024-12-16
