highD Dataset

该数据集记录了来自德国不同地点的行驶轨迹，涵盖了各种高速公路。此外，数据经过了5倍的降采样处理，使得采样周期有效设置为0.2秒。该数据集的规模包含多条轨迹，任务是对这些轨迹进行预测。

This dataset records driving trajectories from various locations across Germany, covering various highways. Additionally, the dataset has undergone 5-fold downsampling, effectively setting the sampling interval to 0.2 seconds. This dataset includes multiple driving trajectories, and the corresponding task is trajectory prediction.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

highD数据集是一个德国高速公路车辆轨迹数据集，包含11万+车辆的精确轨迹数据（定位误差<10cm），通过无人机采集克服了传统方法的遮挡限制。该数据集具有多地点、多交通状态的多样性特点，并提供丰富的预提取驾驶行为指标，主要用于自动驾驶验证和交通研究，可免费用于学术用途。