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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是名为'so_follower'的机器人。数据集包含多个片段、帧和任务,数据以parquet文件和视频形式存储。数据集包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构:
adhjlm创建时间:
2026-02-24

该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是名为'so_follower'的机器人。数据集包含多个片段、帧和任务,数据以parquet文件和视频形式存储。数据集包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。