eval_act_gf5_l2_4

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的数据。数据集结构包括10个episodes、5544帧、1个任务、20个视频和1个chunk。数据路径和视频路径分别存储在data和videos目录中。数据集包含机器人的动作和状态观察，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据格式包括浮点型和整型，图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 5544
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper, main_shoulder_lift
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.laptop):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 无音频
• 观察图像 (observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同laptop图像
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:10

引用

• BibTeX: [More Information Needed]