pi0_jaka_5

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的数据。数据集结构包括图像（分辨率为256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等多种特征。数据集共有25个episodes，6028帧，分为2个任务，帧率为10fps。数据存储为parquet格式，未包含视频数据。