pick_cube_train

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含了41个episodes，共18644帧数据，涵盖了机器人的状态观测（如关节位置）、动作（如关节位移）、头部摄像头图像等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。观测状态包括19个浮点型数据，动作包括13个浮点型数据，图像分辨率为480x640，3通道，帧率为20fps。