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whosricky/so101_pickplace_all_red_cubes_3cams

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Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/whosricky/so101_pickplace_all_red_cubes_3cams
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot框架创建的,与机器人技术相关。它包含动作数据、观察状态以及来自不同视角(夹持器、顶部、前部)的图像。数据集包括10个片段,共7061帧,存储在parquet文件中,并有相关的视频文件。元数据提供了数据类型、形状和视频属性的详细信息。

This dataset was created using the LeRobot framework and is related to robotics. It contains action data, observation states, and images from different perspectives (gripper, top, front). The dataset includes 10 episodes with 7061 frames, stored in parquet files, and has associated video files. The metadata provides specifics about data types, shapes, and video properties.
提供机构:
whosricky
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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