trossen_pick_bin_clothes_3cam_V99
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，适用于机器人技术研究和教程。数据集包含动作、观察状态、图像（来自不同摄像头）等多种特征。具体包括14个浮点型动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为20fps。数据集总共有1个任务、1个片段、964帧和3个视频。
提供机构：
Aravindh25
创建时间：
2025-06-04
