eval_ACT_so100_dice_bbox

Name: eval_ACT_so100_dice_bbox
Creator: hrhraj
Published: 2025-05-12 05:48:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-05-12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-18 更新00

该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了使用LeRobot生成的数据。数据集的结构详细描述了各种观察和动作的特征，如机器人肩膀、肘部、手腕和夹爪的位置等。数据以parquet格式存储，视频为av1编码，没有音频。具体的任务描述和背景信息未提供。

Hugging Face2025-05-08 更新40

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-08 更新00

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含1个总片段，301个总帧数，3个总视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑、手机和夹持器的图像（480x640x3的视频数据），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-05-08 更新30