robocasa_target_SlideDishwasherRack
收藏Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrunoM42/robocasa_target_SlideDishwasherRack
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及PandaOmron机器人的数据。包含视频观察、状态数据、动作、奖励和任务注释，共有502个片段和83,544帧。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件，详细说明了数据类型、形状和视频属性。
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-27
