eval_2cameras_container_21_23

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人学的评估数据集，由 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 机器人类型: so_follower
• 数据帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据块大小 (chunks_size): 1000

数据集结构

数据集包含以下特性 (Features)：

特性名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前置摄像头图像（高800，宽1280，RGB三通道）
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头图像（高1080，宽1920，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据组织

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总剧集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

相关资源

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jake123456789/eval_2cameras_container_21_23