so101_block_picking_v4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、主摄像头图像、时间戳等特征。动作和观察状态特征包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像特征的分辨率为480x640，3通道。数据集文件格式为parquet，帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。