eval_sarm_subtask0
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/Natalish/eval_sarm_subtask0
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，3381帧数据，1个总任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和前方视角图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Natalish
创建时间：
2026-03-30
