动态环境多视角高帧率视觉感知数据集

2025年动态环境多视角高帧率视觉感知数据集（Spharx 7H45 AI Visual Perception Dataset）简称7H45数据集，是一个应用于人工智能通用感知训练的多模态数据集。该数据集由杭州极光感知科技有限公司基于自研设备、自研算法的自采数据构建，以RAW视频流取帧格式为主，传感器全画幅图像帧为辅。该数据集应用聚焦于两大方向：1.纯视觉方案完全自动驾驶的感知算法开发与验证，为高速行驶实现精准的目标检测、密集场景语义分割、距离计算及动态目标行为预测等任务提供关键数据；2.作为具身智能机器人的视觉能力“预训练基座”，所蕴含的丰富动态信息、复杂光照变化及强运动模糊特性，能有效训练

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背景与挑战

背景概述

动态环境多视角高帧率视觉感知数据集（Spharx 7H45 AI Visual Perception Dataset）是杭州极光感知科技有限公司基于自研设备和算法构建的多模态数据集，以RAW视频流取帧格式为主，辅以全画幅图像帧。该数据集主要服务于纯视觉方案的自动驾驶感知算法开发与验证，支持目标检测、语义分割、距离计算和动态目标行为预测等任务，同时作为具身智能机器人视觉能力的预训练基座，其动态信息、复杂光照变化和强运动模糊特性有助于提升模型训练效果。