phan_loai3

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个完整情节、1167帧数据、2个视频片段，采用so100_follower类型机器人。数据特征包括6维动作控制信号（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、对应的6维关节状态观测、前视和侧视摄像头图像（480x640分辨率RGB视频，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据集采用Apache-2.0许可证，专为机器人学习和控制任务设计。