record_switch_plug_v1
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/roborage/record_switch_plug_v1
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含10个片段共6336帧，展示了so_follower类型机器人的动作和观察数据。观察数据包括状态数据（关节位置）以及来自手腕、顶部和底部摄像头的图像。数据集以parquet格式存储，并配有相关视频文件。元数据详细说明了数据类型、形状和视频属性。
提供机构：
roborage
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述：roborage/record_switch_plug_v1
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总情节数：10
- 总帧数：6336
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：包含所有10个情节（索引范围：0:10）
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。
特征描述
-
action：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
-
observation.state：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
-
observation.images.wrist：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
observation.images.top：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
observation.images.base：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
timestamp：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
-
frame_index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
-
episode_index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
-
index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
-
task_index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
文件路径模式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
元数据
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
缺失信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 引用BibTeX：[More Information Needed]
