eval_act_pick_d17

该数据集通过LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作数据（包括多个关节位置）、观察状态（同样包含关节位置）、多个视角的图像数据（顶部、腕部、侧面，分辨率为480x640）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_pick_d17
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Ready321/eval_act_pick_d17
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 顶部图像:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 腕部图像:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 侧面图像:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Ready321/eval_act_pick_d17

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未定义