so101_record2
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sahoj/so101_record2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及机器人类型'so101_follower'。数据集包含动作、观察状态、时间戳和索引等特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括6个浮点型动作和观察状态，以及前摄像头图像（480x640x3）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。
提供机构：
Sahoj
创建时间：
2026-01-01
