yinxinyuchen/pick_place_s9
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含10个 episodes，共4120帧，分为1个任务。数据集以Parquet格式存储，包含20个视频文件，每个视频有对应的图像和状态信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 10 episodes, totaling 4120 frames, divided into 1 task. The dataset is stored in Parquet format, including 20 video files, each with corresponding images and state information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
yinxinyuchen
