HILSERLTraining_2_step_0
收藏Hugging Face2025-02-03 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/YoelChornton/HILSERLTraining_2_step_0
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含458帧数据，1个任务和2个视频。数据特征包括奖励、干预、动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集使用Apache 2.0许可证发布。
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含458帧数据，1个任务和2个视频。数据特征包括奖励、干预、动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集使用Apache 2.0许可证发布。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-02-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: YoelChornton/HILSERLTraining_2_step_0
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
数据集结构
- 总样本数: 458帧
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- intervention:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.images.phone:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同laptop
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
