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nuPlan|自动驾驶数据集|机器学习数据集
收藏arXiv2022-02-04 更新2024-08-06 收录
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http://arxiv.org/abs/2106.11810v4
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链接失效反馈资源简介：
nuPlan是由Motional创建的全球首个基于机器学习的自动驾驶规划基准数据集，旨在解决现有自动驾驶规划系统评估的不足。该数据集包含来自美国和亚洲四个城市的1500小时人类驾驶数据，涵盖多样化的交通模式。数据集内容丰富，包括激光雷达点云、摄像头图像、定位信息和转向输入等，通过高效的离线感知系统进行标注，确保数据质量。创建过程中，数据集自动标注复杂场景，如车道变更、交通信号交互等，以支持场景特定评估。nuPlan的应用领域广泛，主要用于评估和改进自动驾驶车辆的长期规划能力，通过提供闭环模拟框架和特定规划指标，推动自动驾驶技术的发展。
提供机构：
Motional
创建时间：
2021-06-22
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
13_Gitovu.rar
:unav
DataCite Commons 收录
Kaggle Financial Statement Data
该数据集包含公司财务报表的数据，涵盖了多个公司的财务信息，如资产负债表、利润表和现金流量表等。数据以CSV格式提供，便于分析和处理。
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中国气象数据
本数据集包含了中国2023年1月至11月的气象数据，包括日照时间、降雨量、温度、风速等关键数据。通过这些数据，可以深入了解气象现象对不同地区的影响，并通过可视化工具揭示中国的气温分布、降水情况、风速趋势等。
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TruckV2X
TruckV2X数据集是首个以卡车为中心的多模态和多代理协作感知数据集，旨在解决卡车在自动驾驶中面临的独特感知挑战。该数据集利用LiDAR和摄像头进行多模态感知，并包括拖拉机、拖车、CAV和RSU等多代理协作。数据集提供了64个场景，包括88,396帧LiDAR点云、一百万张相机图像和1.18百万个3D边界框注释。该数据集为开发具有增强遮挡处理能力的协作感知系统奠定了基础，并加速了多代理自动驾驶卡车系统的部署。
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鸭绿江流域与水系 – 世界地理数据大百科辞条
鸭绿江流域是指鸭绿江干流和支流汇水区，地理位置为39°43′57″N-42°17′28″N，123°35′59″E-128°45′50″E。与其接壤的流域分别是辽河流域（东）、松花江流域（北）、图们江流域（北）、大同江流域（西南）等。鸭绿江流域界线在中国境内从长白山天池火山口的南壁起始，向西南经长白山脉、转向西南至千山山脉的北部，再折向南入海；在朝鲜境内，鸭绿江流域从长白山天池南坡启始向东南经过摩天岭山脉，在头流山（2309 m）转向西南方向的赴战岭山脉，在英雄里附近转向西，经狼林山（2184 m）、广城、松源，转向西南方向的狄逾岭山脉，接江南山脉的南部后至鸭绿江河口。鸭绿江流域面积65215.49 km²，其中，中国境内面积32799.22 km²，朝鲜境内面积32416.27 km²。鸭绿江是中（国）朝（鲜）界河，它起源于长白山天池火山口的南壁，向南经惠山（朝）、折向西经临江（中）、再转向西南直向丹东（中）、新义州（朝），最后在东港（中）和多狮里（朝）附近注入黄海的西朝鲜湾。鸭绿江干流长844.98 km，有几条比较大的支流汇入，包括在朝鲜境内的虛川江、長津江、厚州川、慈城江、禿魯江、忠满江和三桥川；在中国境内的浑江、蒲石河、瑗河等。鸭绿江干流沿中朝国界线自东北向西南流经吉林省的长白朝鲜族自治县、临江市、集安市；辽宁省的桓仁满族自治县、宽甸满族自治县、丹东市和东港市；朝鲜的两江道、慈江道和平安北道。鸭绿江流域地处暖温带湿润季风气候区。年降水量800-1200 mm。流域内多山，最高海拔2745 m，河道比降比较大，达到0.0032，其中在中段可达到0.01。丰富的降水补给和较大的河床比降，使得鸭绿江流域成为亚洲单位面积水资源和水利资源最丰富的流域之一。近80年来，流域内先后建造了水丰水库（中、朝）、渭源水库（中、朝）、铁甲水库（中）、太平哨水库（中）、桓仁水库（中）、回龙山水库（中）、满丰湖水库（朝）、版平里水库（朝）、时中湖水库（朝）、狼林湖水库（朝）、长津湖水库（朝）、赴战湖水库（朝）、丰西湖水库等（朝）。数据文件包括鸭绿江干流、鸭绿江水系和鸭绿江流域地理信息系统数据文件组成。数据集以.kmz 和.shp格式存储，数据量43.8 MB（压缩为20.1 MB）。
国家对地观测科学数据中心 收录