so101_pick_place_v2

SO-101拾取和放置 - 固定箱子位置数据集描述了一个机器人操作任务，即拾取一个蓝色立方体并将其放置到一个固定位置的箱子中。立方体的位置在每次任务中随机变化。数据集使用SO-101跟随臂（6自由度）进行操作，配备顶部和腕部摄像头（640x480分辨率）。数据通过ROS 2 rosbag记录，并转换为LeRobot v3.0格式。数据集包含50个任务片段，每秒30帧，通过SO-101领导臂远程操作控制。记录的数据包括6个电机的关节状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）、跟随臂关节位置以及两个摄像头视角的观察数据，动作数据则为领导臂关节位置。