HumanoidTeam/R2_VLA_6_items_sample
收藏Hugging Face2025-06-24 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
这是一个关于LeRobot机器人的数据集，包含12个剧集，共计4829帧，涉及12个不同的任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含机器人的状态、动作和图像等特征信息。
This is a dataset about LeRobot, containing 12 episodes, totaling 4829 frames, involving 12 different tasks. The dataset is stored in Parquet file format, with each file containing feature information such as the robots state, action, and images.
提供机构：
HumanoidTeam
