eval_ACT_whiteblack_cube_v2_24_04_2026_v2
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode，353帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、3个摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_ACT_whiteblack_cube_v2_24_04_2026_v2
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 353 |
| 总任务数 | 1 |
| FPS | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 分块大小 | 1000 |
| 数据集版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 训练集切分 | 0:1 |
数据特征
该数据集包含以下字段：
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (observation.images)
- 三路摄像头 (camera1, camera2, camera3):
- 分辨率: 480×640
- 通道数: 3
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- FPS: 30
- 含音频: 否
其他字段
- timestamp: float32 (1维)
- frame_index: int64 (1维)
- episode_index: int64 (1维)
- index: int64 (1维)
- task_index: int64 (1维)
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集暂无正式论文或主页引用信息。
