lerobot/unitreeh1_fold_clothes

该数据集包含多个特征字段，包括左右摄像头的视频帧图像、观察状态、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成标志以及索引。数据集被分割为训练集，包含19000个样本，总大小为7355375字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.cam_left: 视频帧数据
• observation.images.cam_right: 视频帧数据
• observation.state: 序列数据，长度为19，数据类型为float32
• action: 序列数据，长度为40，数据类型为float32
• episode_index: 整数数据，数据类型为int64
• frame_index: 整数数据，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
• next.done: 布尔数据，数据类型为bool
• index: 整数数据，数据类型为int64

数据分割

• train: 包含19000个样本，总字节数为7355375

数据集大小

• 下载大小: 5521351字节
• 数据集大小: 7355375字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个机器人折叠衣服的任务数据集，包含机器人的状态观测、动作、时间戳和视频数据，适用于机器人控制和视觉任务的研究。数据集规模为19,000行，总文件大小为966MB，采用Apache 2.0许可证。