Material de validación del TFG: Asistencia a víctimas mediante interacción social básica con robots humanoides

Este repositorio contiene el material utilizado para la validación del Trabajo de Fin de Grado "Asistencia a víctimas mediante interacción social básica con robots humanoides". El contenido incluye imágenes generadas mediante inteligencia artificial, imágenes reales capturadas durante las pruebas con el robot Unitree G1 y vídeos de las pruebas realizadas en un escenario desestructurado simulado. Estos recursos se utilizaron para validar distintos módulos del sistema, incluyendo detección de víctimas y zonas de acceso, selección de objetivos mediante tool calling, detección de respiración, capacidad de caminar, respuesta a órdenes sencillas, triaje automático y aproximación del robot a la víctima.