test_hand_camera_view

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，16643帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像特征包括480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。