ola31/ffw_bg2_rev4_test_1021
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了3个总剧集，320个总帧数，1个总任务，9个总视频和1个总片段。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练集的划分。每个片段大小为1000，数据以parquet文件格式存储，并且包含了视频文件。数据集中的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引、任务索引、不同摄像头的图像信息以及机器人的状态和动作信息。
This is a robotics dataset containing 3 total episodes, 320 total frames, 1 total task, 9 total videos, and 1 total chunk. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training set. Each chunk is of size 1000, and the data is stored in parquet file format along with video files. The features in the dataset include timestamp, frame index, episode index, index, task index, images from different cameras, and information about the robots state and actions.
提供机构：
ola31
