manro99/pusht_5cam
收藏Hugging Face2024-05-25 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/manro99/pusht_5cam
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资源简介：
该数据集包含多个摄像头的视频帧、状态序列、动作序列、时间戳等特征。数据集分为训练集，包含63921个样本，总大小为22116666字节。下载大小为3758076字节。
该数据集包含多个摄像头的视频帧、状态序列、动作序列、时间戳等特征。数据集分为训练集，包含63921个样本，总大小为22116666字节。下载大小为3758076字节。
提供机构：
manro99
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.camera_4: 视频帧
- observation.camera_0: 视频帧
- observation.camera_3: 视频帧
- observation.camera_1: 视频帧
- observation.camera_2: 视频帧
- observation.state: 序列，长度6，数据类型为float32
- action: 序列，长度6，数据类型为float32
- episode_index: 数据类型为int64
- frame_index: 数据类型为int64
- timestamp: 数据类型为float32
- index: 数据类型为int64
数据集分割
- 训练集:
- 数据量: 22116666字节
- 样本数: 63921
数据集大小
- 下载大小: 3758076字节
- 数据集大小: 22116666字节
配置
- 默认配置:
- 数据文件路径:
data/train-*
- 数据文件路径:
