nguyen-v/so100_test_plug3
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含了so100类型的机器人在不同剧集中的动作、状态和视频信息。数据集共有2个剧集，1788帧，1个任务，4个视频和1个数据块，每个数据块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练数据的分割信息。数据文件为Parquet格式，视频文件为MP4格式，使用了av1编码。
This is a robotics dataset containing actions, states, and video information of the so100 type robot across different episodes. The dataset consists of 2 episodes, 1788 frames, 1 task, 4 videos, and 1 data chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and provides data split information for training. The data files are in Parquet format, and the video files are in MP4 format encoded with av1.
提供机构：
nguyen-v
