sriramsk/fold_towel_multiview_20251210
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人动作、观察状态以及来自不同摄像头视角的图像数据。数据集结构详细，包括25个episodes，20278帧，1个任务和125个视频。数据特征包括18维的动作和观察状态，10维的末端执行器姿态，以及来自多个摄像头的深度和彩色图像。
This dataset was created using the LeRobot framework and contains robot actions, observation states, and images from different camera perspectives. The dataset structure is detailed, including 25 episodes, 20278 frames, 1 task, and 125 videos. Data features include 18-dimensional actions and observation states, 10-dimensional end-effector poses, and depth and color images from multiple cameras.
提供机构：
sriramsk
