grab_sock
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-19 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so101_follower机器人类型。数据集包含5个完整的情节（episodes），总计1475帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维的关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），相应的6维状态观测，以及来自顶部摄像头的480x640分辨率RGB图像。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
kinghanse
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总片段数: 1475
- 总分块数: 1
- 分块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作特征: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征维度相同
- 顶部图像观测: 视频格式，分辨率480×640×3，AV1编码，无音频
- 时间戳: 单精度浮点数
- 帧索引: 64位整数
- 片段索引: 64位整数
- 索引: 64位整数
- 任务索引: 64位整数
分割信息
- 训练集: 包含全部5个片段
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 论文: 未提供
- 首页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
