eval_pi05

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态（包括关节位置和图像数据）以及时间戳、帧索引、剧集索引等多种索引信息。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个自由度的关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及来自前端和腕部摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道）。数据集的元信息还提供了视频文件的路径、数据块大小、总数据量和视频文件大小等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi05
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前部）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（腕部）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 情节索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pooja420/eval_pi05