xchraf/demo_sorbonne_close_box
收藏Hugging Face2025-01-29 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人类型为so100的3个完整剧集，共1156帧，1个任务，6个视频和1个数据块。数据块的大小为1000，帧率为30。数据集被分为训练集。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This dataset was created using LeRobot and includes one robot type so100 with 3 full episodes, totaling 1156 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The chunk size is 1000 with a frame rate of 30. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include actions, states, laptop camera videos, phone camera videos, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
xchraf
