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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和状态观测数据，具体包括左右机械臂各关节的位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲和滚动等）、抓取器位置、时间戳、帧索引、任务索引等信息。此外，数据集还包含分辨率为480x640的右侧顶部摄像头视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。