F-Fer/ur-3
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
ur-2数据集是一个包含机器人和多个相机记录的剧集系列，使用phosphobot生成，可用于模仿学习训练策略，与LeRobot兼容。
The ur-2 dataset is a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, generated using phosphobot, which can be used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构：
F-Fer
