CADC(Canadian Adverse Driving Conditions)
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资源简介：
CADC 数据集旨在促进研究以改善恶劣天气条件下的自动驾驶。这是第一个专注于下雪天气条件下真实世界驾驶数据的公共数据集。
56,000 张相机图像
7,000 次激光雷达扫描
75 个场景，每个场景 50-100 帧
完整的传感器套件：1 个 LiDAR、8 个摄像头、后处理 GPS/IMU
恶劣天气驾驶条件，包括雪
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
